Di manakah trajektori pergerakan?

mana-mana pergerakan badan boleh menjadi, jika terdapat satu cara untuk menentukan kedudukannya dalam ruang pada setiap masa. Untuk melakukan ini, anda perlu mempunyai badan rujukan (tahu tentang apa-apa perkara lain, kita akan mempertimbangkan pergerakan beliau), dan juga untuk mewujudkan sendiri cara kita menggambarkan gerakan ini.

Sejak badan itu mempunyai dimensi (iaitu sedikit sebanyak dalam ruang), kita perlu membuat keputusan di mana kes-kes yang kita boleh mengabaikan mereka dan tidak mengikuti pergerakan setiap titik. Ini boleh dilakukan dalam dua kes: jika badan bergerak dalam apa-apa cara bahawa semua garis lurus yang dilukis di dalamnya, membuat selari langkah kepada diri mereka sendiri (pergerakan ini dipanggil progresif), dan jika saiz badan dari segi masalah ini mungkin diabaikan (dianggap sebagai titik jisim badan). Ini berlaku jika laluan yang dilalui oleh badan banyak kali lebih besar daripada dimensi fizikalnya.

Mekanik badan lalai diguna pakai sebagai titik material, melainkan dinyatakan sebaliknya.

gerakan garis mata dalam ruang - trajektori gerakan. Apa yang ia? Konsep "trajektori", seperti yang ditakrifkan oleh mekanik klasik, melibatkan pengumpulan semua peruntukan, konsisten menduduki tempat bahan di angkasa.

Untuk menentukan kedudukan, yang menduduki ruang dalam jisim titik di mana-mana masa yang tertentu, menggunakan konsep vektor jejari atau sistem koordinat. Nilai-nilai koordinat x, y, z menggambarkan titik susunan relatif linear kepada paksi masing-masing. perubahan formula koordinat ini (atau kedudukan vektor jejari), dan mempunyai formula yang ditentukan oleh laluannya pergerakan.

Sejak pergerakan itu bukan sahaja dalam ruang tetapi juga dalam masa, komponen ketiga sistem rujukan - untuk peranti masa mengukur (jam atau jam randik). Dalam kombinasi dengan sistem koordinat dan titik permulaan (frame badan) mereka membentuk "set" yang dikehendaki untuk menghuraikan pergerakan titik bahan kami.

Mari laluan usul itu ialah lengkok dengan permulaan pada satu titik M1 yang menyelaras X1, Y1 dan Z1, dan titik akhir dalam M2 (Koordinat X2, Y2, Z2). Jarak bahawa bahan yang melalui titik trajektori (panjang arka | M1M2 |) yang akan dipanggil panjang laluannya. Ini adalah nilai skalar.

Jika kita menarik dari titik ke titik M1 M2 segmen diarahkan (vektor) r, maka ia akan dipanggil pergerakan titik material. Idea ini - tidak sama dengan konsep jalan. jalan dan titik yang bergerak bertepatan hanya dalam hal gerakan dalam garis lurus.

Undang-undang kinematik gerakan (atau kaedah penentuan koordinat pada bila-bila masa) adalah fungsi dan boleh mengambil masa fungsi bentuk analisis menyelaras atau radius vektor dari t pembolehubah, menandakan masa pergerakan. Ia boleh dinyatakan oleh formula dalam bentuk jadual atau sebagai graf.

Apabila gerakan seragam terdapat perkara yang sedemikian sebagai kelajuan sudut material. Kelajuan adalah hasil bahagi jumlah anjakan dalam perjalanan. Jika trajektori - lurus, tetapi badan bergerak tidak sekata, iaitu, pada kelajuan yang berbeza dalam seksyen yang berbeza jalan, maka kita boleh bercakap tentang .. Kelajuan purata.

Dalam mekanik, usul itu dianggap jenis yang berbeza - lurus linear seragam, lurus linear seragam dipercepatkan dan seragam di sepanjang lilitan.

Butiran mengenai pergerakan relatif pergerakan mekanikal boleh dipertimbangkan dalam dua atau lebih sistem koordinat, ada juga yang tidak bergerak, yang lain adalah mudah alih. Sebagai contoh, kenderaan dipandu di jalan raya berkenaan dengan berjalan di atasnya sebagai pejalan kaki (titik tetap), yang itu sendiri bergerak berbanding dengan pokok yang semakin meningkat di jalan raya (satu titik tetap rujukan). Dalam kes ini, kelajuan badan (kenderaan) akan terdiri daripada dua kelajuan - relatif kelajuan untuk pertama - Mobiliti - sistem (pejalan kaki) dan kelajuan pejalan kaki berkenaan dengan yang tidak bergerak (pokok).