Servo - apakah ia? Perkiraan, pemasangan dan operasi penggerak

Ramai orang bertanya soalan: servo - apakah ia? struktur servo klasik termasuk sistem kawalan tiga gelung (kedudukan peraturan, halaju dan semasa) motor, sensor kedudukan dan.

Perkataan "servo" adalah Latin asal "Servus", harfiah diterjemahkan sebagai "hamba", "pembantu", "Pengguna".

Industri kejuruteraan peranti bertindak sebagai komponen tambahan (suapan memandu dalam alat mesin, robot, dan lain-lain). Walau bagaimanapun, keadaan telah berubah sekarang, dan tujuan utama penggerak terletak pada pelaksanaan servos.

Memasang servo itu wajar dalam kes apabila konvensional penyongsang mengawal ketepatan cukup.

Penggunaan instrumen yang berkualiti tinggi perlu dalam peralatan, tahap prestasi yang tinggi.

Dalam artikel ini anda akan belajar tentang servo apa yang ia dan bagaimana ia berfungsi.

Bidang penggunaan peranti ini

Dalam dunia hari ini di mana automasi telah mengambil kedudukan yang kukuh dalam semua bidang kejuruteraan, reka bentuk mekanisme jauh seragam. Pada masa yang sama menggabungkan pemacu individu moden.

Bagi merealisasikan servo apa yang ia adalah, anda perlu tahu skop peranti.

Peranti mengandungi ketepatan reka bentuk pelayaran di robot perindustrian dan peralatan mesin dengan ketepatan yang tinggi. Mereka telah dipasang pada peralatan penggerudian, pelbagai sistem pengangkutan dan mekanisme watak tambahan.

Alat yang paling banyak digunakan dijumpai di dalam bidang-bidang berikut:

• pembuatan kertas dan pembungkusan;
• mengeluarkan kepingan logam;
• bahan obrabatyvanii;
• Pembuatan kelengkapan pengangkutan;
• industri kayu ;
• pengeluaran bahan-bahan binaan.

Servo pada batang kereta

Terdapat banyak model penggerak untuk boot mesin dari pengeluar yang berbeza. Pertimbangkan fungsi peranti seperti boot penggerak daripada "Avtozebra" pengeluar domestik. peranti direka bentuk untuk kereta Rusia, tetapi bukan sahaja. Sebagai contoh, ia boleh digunakan di dalam kereta "Reno Logan" itu.

Menurut maklum balas pengguna, reka bentuk ini menawarkan kemudahan. Ia membolehkan anda keselesaan kereta, untuk menjalankan pembukaan dan penutupan batang.

Peranti dikawal oleh butang dipasang di kawasan pedalaman kenderaan atau di fob isyarat utama.

Sebab untuk penggunaan meluas instrumen

Sebab untuk penggunaan yang kerap penggerak ialah:

• kemungkinan kawalan, ciri-ciri ketepatan yang tinggi dan operasi yang stabil;
• pelbagai kawalan kelajuan;
• peringkat tinggi imuniti kepada gangguan;
• saiz kecil dan berat peranti.

Prinsip operasi penggerak

Bagaimana alat ini? Servo, prinsip operasi adalah berdasarkan maklum balas daripada satu atau lebih isyarat sistemik, menyesuaikan objek. peranti paparan output input, di mana terdapat satu perbandingan dengan tindakan memandu.

Ciri-ciri mekanisme

peranti servo mempunyai dua ciri utama:

• keupayaan untuk meningkatkan kapasiti;
• maklum balas perisian komunikasi data.

Penguatan diperlukan bagi maksud itu, bahawa tenaga output yang dikehendaki adalah sangat tinggi (datangnya daripada sumber luaran) dan kadar salur masuk adalah diabaikan.

Maklum balas - adalah tidak lain daripada litar gelung tertutup, di mana isyarat tidak dipadankan pada input dan output. Proses ini digunakan untuk mengawal.

Oleh itu kesimpulan yang ke arah jalan yang langsung adalah pemancar tenaga, dan dalam arah yang bertentangan - pemancar maklumat yang perlu untuk mengawal ketepatan.

Pemakanan dan penyambung peranti pinout

Servo prinsip operasi terpakai di konfigurasi kawalan radio, biasanya mempunyai tiga konduktor:

1. Isyarat. Pada ia disebarkan kawalan nadi. Biasanya, wayar berwarna putih, kuning atau merah.
2. Makan. Kadar kuasa antara 4,8-6 V. ini sering wayar merah.
3. Ground. Wayar hitam atau coklat.

Ukuran pemacu

Mengikut dimensi unit dibahagikan kepada tiga kategori:

• microactuators;
• pengubahsuaian standard;
• peranti besar.

Terdapat penggerak, dan petunjuk lain saiz, tetapi di atas akaun jenis 95% daripada semua peranti.

Ciri-ciri utama produk

kerja penggerak dicirikan oleh dua parameter utama: kelajuan putaran dan usaha pada aci. Nilai pertama adalah ukuran masa, yang diukur dalam saat. Diukur dengan daya dalam kg / cm, iaitu, apa tahap usaha untuk membangunkan mekanisme dari pusat putaran.

Secara umumnya, parameter ini adalah bergantung kepada peranti destinasi utama, dan hanya kemudian bilangan penghantaran gear dan komponen yang digunakan dalam alat.

Seperti yang telah disebutkan, kini menghasilkan mekanisme yang beroperasi untuk voltan telunjuk 4,8-6 V. Dalam kebanyakan kes, angka itu adalah 6 V. Walau bagaimanapun, tidak semua model direka untuk pelbagai voltan. Kadang-kadang motor servo sedang berjalan hanya pada 4.8 V atau hanya 6 (konfigurasi terakhir dihasilkan jarang sekali).

Analog dan pengubahsuaian digital

Beberapa tahun lalu, semua litar servo suka analog. Sekarang ada dan reka bentuk digital. Apakah perbezaan kerja mereka? Marilah kita beralih kepada maklumat rasmi.

Dari Syarikat Futaba laporan bahawa dekad servos keluli lalu berbeza dengan prestasi teknikal lebih baik daripada sebelum ini dan juga saiz kecil, kelajuan tinggi dan indeks bagi unsur-unsur kilasan.

Peringkat terakhir pembangunan - kemunculan peranti secara digital. Unit-unit ini mempunyai kelebihan yang ketara walaupun dalam motor jenis pemungut. Walaupun terdapat beberapa kelemahan.

Zahirnya analog tidak dapat dibezakan dan peranti digital. Perbezaan direkodkan hanya pada peranti motherboard. Bukan cip pada unit mikropemproses digital boleh dilihat menganalisis isyarat penerima. Dia mengawal motor.

Benar-benar salah untuk mengatakan bahawa analog dan pengubahsuaian digital adalah berbeza dalam operasi itu. Mereka mungkin mempunyai enjin sama, jentera dan potensiometer (perintang boleh ubah).

Perbezaan utama adalah kaedah pemprosesan isyarat penerima masuk dan kawalan enjin. Dalam kedua-dua kuasa servo itu dibekalkan oleh isyarat radio yang sama.

Oleh itu, ia menjadi jelas, servo, apa yang ia?

Prinsip operasi pengubahsuaian analog

Isyarat analog terhasil adalah pengubahsuaian setanding dengan kedudukan semasa servomotor, kemudian motor memasuki amplifier, menyebabkan pergerakan motor dalam kedudukan yang telah ditetapkan kekerapan proses paparan 50 kali sesaat. Ini adalah kadar minimum masa tindak balas. Jika anda condongkan pemegang pada pemancar, maka servo akan mula masukkan denyutan pendek, tempoh di antara mereka menjadi sama dengan 20 m / sec. Antara denyutan tiada memasuki enjin, dan kesan dari luar boleh menukar operasi peranti ini di dalam mana-mana arah. Ini selang masa dipanggil "zon mati."

Prinsip operasi reka bentuk digital

peranti digital menggunakan pemproses khas yang beroperasi pada frekuensi tinggi. Ia memproses isyarat penerima, dan menghantar denyutan kawalan kepada motor dengan penunjuk kekerapan 300 kali sesaat. Sejak kadar insiden adalah lebih tinggi, dan tindak balas adalah lebih cepat dan memegang jawatan yang lebih baik. Ini adalah berpusat yang optimum dan kilasan yang tinggi. Walau bagaimanapun, kaedah ini memerlukan banyak tenaga, jadi bateri yang digunakan dalam mekanisme analog, dalam reka bentuk ini akan berlari lebih cepat.

Walau bagaimanapun, semua pengguna-pengguna yang apabila berhadapan dengan model digital, mengatakan bahawa perbezaan dengan reka bentuk analog begitu banyak bahawa mereka tidak akan bertahan lebih lama digunakan.

kesimpulan

Pilihan anda akan menjadi rakan-rakan digital, jika anda memerlukan:

• tahap yang tinggi resolusi ;
• Bilangan minimum "zon mati";
• kedudukan tahap yang tepat;
• tindak balas pantas kepada perintah;
• daya invariable untuk aci semasa giliran;
• tahap kuasa yang lebih tinggi.

Sekarang anda tahu apa penggerak dan bagaimana untuk menggunakannya.