Tangan-lengan dengan tangan sendiri: bagaimana untuk membuat?

Kita akan melihat bagaimana untuk membuat lengan robot dengan tangan mereka sendiri, untuk reka bentuk perindustrian. Pertama yang akan terjejas oleh soalan umum, maka hasil daripada ciri-ciri teknikal, butir-butir, dan pada akhir dan membina itu sendiri.

Secara umum, dan secara amnya

Penciptaan peranti ini secara keseluruhannya tidak menyebabkan apa-apa kesukaran. Anda akan perlu untuk berfikir tentang kualiti hanya boleh dilakukan pergerakan mekanikal, ia akan menjadi sukar untuk dilaksanakan dari sudut fizikal pandangan, kepada tangan-lengan memenuhi tugasnya.

spesifikasi mengakibatkan

Sampel akan dilayan dengan parameter panjang / ketinggian / lebar 228/380/160 milimeter masing-masing. Berat lengan robot, dengan tangan sendiri dibuat, akan lebih kurang 1 kilogram. Untuk menguruskan kawalan jauh berwayar. masa membina anggaran dengan pengalaman - kira-kira 6-8 jam. Jika tidak, boleh mengambil hari, minggu, dan dengan pembiarannya dan bulan untuk menyerahkan-arm dikumpulkan. Dengan tangan dan satu dalam kes-kes seperti itu adalah perlu untuk lakukan kecuali untuk kepentingan sendiri. Untuk komponen pergerakan digunakan motor pengumpul. Meletakkan usaha yang cukup, anda boleh membuat alat yang akan diputar 360 darjah. Juga, untuk kemudahan, selain daripada alat standard seperti besi pematerian dan pateri, ia adalah perlu untuk menyimpan pada:

1. tang puntung rokok.
2. pemotong Side.
3. Phillips pemutar skru.
4. Dengan 4 bateri menaip D.

kawalan jauh boleh dicapai oleh alat kawalan jauh menggunakan butang dan pengawal mikro. Jika anda ingin membuat kawalan jauh tanpa wayar dan kawalan tindakan perlu menyerahkan-manipulator. Seperti yang akan hanya peranti (kapasitor, perintang, transistor) diperlukan sebagai makanan tambahan yang akan menstabilkan skim dan dihantar ke atasnya dalam mata masa yang dikehendaki diperlukan nilai semasa.

bahagian-bahagian kecil

Untuk melaraskan bilangan revolusi roda, anda boleh menggunakan peralihan. Mereka akan membuat pergerakan lengan manipulator lancar.

Ia juga perlu untuk menjaga bahawa wayar tidak merumitkan pergerakannya. Akan menjadi laluan optimum mereka dalam struktur. Dan ia boleh melakukan segala-galanya di luar, pendekatan seperti itu akan menjimatkan masa, tetapi berpotensi boleh membawa kepada kesukaran dalam menggerakkan unit individu atau keseluruhan peranti. Dan kini: bagaimana untuk membuat kren?

Membina umum

Sekarang kita terus ke penciptaan lengan robot. Kita mulakan dengan asas. Ia adalah perlu untuk menyediakan keupayaan untuk berputar peranti pada semua pihak. Satu penyelesaian yang baik adalah untuk penempatan pada platform cakera, yang diputar oleh motor tunggal. Supaya ia boleh berputar dalam kedua-dua arah, terdapat dua pilihan:

1. Memasang dua enjin. Setiap daripada mereka akan bertanggungjawab untuk giliran dalam arah tertentu. Apabila seseorang itu bekerja, yang lain adalah dalam keadaan rehat.
2. Menetapkan satu enjin kepada skim itu, yang akan menjadikan ia berputar di kedua-dua arah.

Yang mana satu pilihan yang anda pilih bergantung sepenuhnya kepada anda. Berikut adalah struktur utama. dua "bersama" adalah perlu untuk keselesaan kerja. Dilampirkan kepada platform mesti berupaya untuk bengkok dalam arah yang berbeza, yang diselesaikan oleh enjin, diletakkan di dasarnya. Satu atau lebih pasangan perlu diletakkan di tapak bend siku dengan bahagian menggenggam boleh bergerak di sepanjang garisan mendatar dan menegak sistem koordinat. Seterusnya, jika anda mahu untuk mendapatkan maksimum yang mungkin, anda boleh memasang enjin yang lain sebagai ganti pergelangan tangan. Seterusnya, yang paling perlu, tanpa mana ia tidak lengan robot. tangan mereka sendiri untuk melakukan peranti tangkap sendiri. Di sini, terdapat banyak penjelmaan. Anda boleh memberi tip daripada dua yang paling popular:

1. Hanya menggunakan dua jari pada masa yang sama memampatkan dan nyahmampat menangkap objek. Ia adalah pelaksanaan yang paling mudah, yang, bagaimanapun, biasanya tidak boleh bermegah muatan yang besar.
2. Mencipta prototaip tangan manusia. Kemudian untuk semua jari boleh digunakan oleh motor tunggal, yang mana lipatan / razgib dilaksanakan. Tetapi anda boleh membuat dan mereka bentuk lebih sukar. Oleh itu, ia adalah mungkin untuk menyambung setiap jari pada enjin dan menguruskannya secara berasingan.

mayat lagi yang perlu dilakukan jauh, dengan bantuan yang akan memberi kesan kepada motor individu dan kadar kerja mereka. Dan anda boleh mula untuk eksperimen, menggunakan lengan robot, dengan tangan sendiri dibuat.

pemandangan skema mungkin menyebabkan

Tangan-lengan dengan tangan sendiri menyediakan banyak peluang untuk spekulasi kreatif. Oleh itu, dengan syarat anda beberapa terwujudnya yang boleh diambil sebagai asas untuk mewujudkan peranti maksud itu anda sendiri.

Mana-mana skim yang dikemukakan oleh manipulator yang boleh diperbaiki.

kesimpulan

Penting dalam bidang robotik adalah bahawa terdapat hampir tiada sekatan kepada kemajuan berfungsi. Jadi, jika anda ingin membuat sebuah karya seni tidak sukar. Bercakap mengenai cara yang mungkin untuk meningkatkan lagi, ia harus diperhatikan kren. tangan mereka sendiri untuk membuat apa-apa peranti tidak sukar, pada masa yang sama ia akan membolehkan untuk membiasakan kanak-kanak untuk kerja-kerja kreatif, sains dan pembinaan. Dan ini pula positif boleh memberi kesan kepada kehidupan masa depan mereka. Adakah ia sukar untuk membuat kren dengan tangan sendiri? Ia tidak begitu bermasalah kerana ia mungkin kelihatan pada pandangan pertama. Adakah itu perlu mengambil berat tentang kehadiran butir-butir kecil tambahan seperti tali dan roda, di mana ia akan berputar.